Toto je [Paul Mandel] pozemní pravdivou senzor rychlosti. To je elegantní jméno pro gadget, který sleduje pohyb auta tím, že skutečně sleduje uzemnění jeho cestování. To se liší od jen měřicí otáčení kol (což je přesně to, jak běžné odometry práce) v tom, že tyto systémy jsou nepřímým měřením pohybu. Pro nás fascinující část je využíván s jedním čipovým optickým senzorem ADNS-3080 vlevo. Je to levné, přesné, stejně jako jen musí být robustní před připevněním na dno auta.
[Paul] vyvinula situaci, která by chránila elektroniku, stejně jako umožnit senzor instalovat na nerovné podbřišce vozidla. Optický čip musí být spárován s objektivem, stejně jako on šel s jedním takovým nákladem asi desetkrát stejně jako senzor. Data jsou přiváděna ze senzoru do primárního řídicího systému s využitím obrázku 18F2221. Jeden bit Nugget, který jsme zjištěni z této práce, je hlasitost registru, který vždy vrátí výchozí hodnotu jako kontrola sanity. Pokud nedostanete očekávanou hodnotu zpět, signalizuje komunikační problém, základní test hardwaru, který jde do vibračního pekla, která je automobilová technologie.