Někteří lidé je těžké se podívat na obrovskou, plochou rozlohu podlahy nebo země a nevidí plátno. Z outfield trávy baseballu parku k nějakému chudému farmářské pšeničné pole, pošlapání, ořezávání nebo malířské vzory mohou prezentovat neodolatelné pokušení. Ale tím větší je plátno, tím náročnější bude kompozice, což je místo, kde se tato autonomní beach-česání uměleckého robota přichází do hry.
Velmi mnoho práce probíhající, [pablo.odysseus] ‘beach bot byl postaven tak, aby využil kilometrů širokých pláží, které zanechaly ustupující přílivy blízko jeho domova. Že obrovské plátno prosito být upraveno, a tento bot je postaven pro úkol. Samotný benzínový stupeň je jednoduchý – extrudovaný hliníkový podvozek poháněn invalidním vozíkem s přidanými optickými kodéry a přetažením zatahovacího hrábě – ale bot je ničí s elektronikou věnovanou navigaci. Dvojice Arduinos spustí dvojité odometry, kompas a přijímač GNSS, stejně jako poskytování rozhraní smartphonu pro změny v telefonu. Umění je složeno jako DXF soubor převedený na body zeměpisné šířky a délky a exportován do aplikace Google Earth jako KML. To znamená, že bot může být prostě přiveden na pláž a dovoleno nakreslit autonomně. Pod přestávkou je vidět časný test; Lepší “kartáče” jsou v dílech.
Sledování umění rozložení na pláži by bylo relaxační, jako když sleduji zen zahradu. Těšíme se na pokrok [Pablo] na tomto. Samozřejmě, umělecké boty nejsou jediné autonomní stroje, které velké, široké pláže přitahují.
Hackadayprize2017 je sponzorován: